Il progetto modella l'impianto come un grafo spazio-temporale elaborato da una Graph-Convolutional GRU in modalità stream, minimizzando il costo computazionale. Addestrato su un Digital Twin tramite Domain Randomization, il modello risulta plug-and-play e classifica le anomalie per ottimizzare le operazioni di O&M. Integra inoltre un sistema di pulizia attiva che sfrutta le frequenze di risonanza tramite un motore DC eccentrico. La validazione avviene su un setup hardware ibrido che simula la scalabilità a 280 pannelli.
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