RoboTherapist

Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Donanım Prototip süreci
Website tasarim Prototipi
Fizyoterapist ve Hasta ekranı Tasarim Prototipi
Fizyoterapist ve Hasta ekranı Tasarim Prototipi
Fizyoterapist ve Hasta ekranı Tasarim Prototipi

Inspiration

Ekip üyelerimizden birinin bir yakınının geçirdiği omurilik yaralanması sonucunda, nörolojik grup hastaların daha yoğun tedavi alması gerektiği ve buna erişemediklerini ve bu hastalıklar sonucunda ellerin etkilenmesinin hastaların hayat kalitesini( iş, ev) düşürdüğünü tespit ettik. Ekip olarak hepimizin çevresinde bu sorunları gözlemlemesi ortak paydamızdı.

What it does ?

RoboTherapist platformu üzerinden interaktif fizyoterapist değerlendirme imkanıyla hastaların evde RoboTherapist robotuyla yaptıkları fizik tedavi sürecini takip edebilmeyi ve tedavi özelliğiyle fizik tedavide sürdürülebilirliği hedefler ve daha objektif değerlendirmeyi sağlar.

How we built it?

Hedef kitlemizi ve onun ihtiyaçlarını belirledik.El ve el bileği problemlerinin hastanın günlük yaşantısı en çok etkileyen sorun olduğunu tespit ettik.El-el bileği hareketlerini analiz ettikten sonra değerlendirme için en uygun sensörleri araştırdık. Flex sensör ve ardiuno mikro işlemci kullanarak ilk prototipimizi oluşturduk. Platformumuzun ilk prototipleme tasarımını yaptık.

Challenge we run into?

Fleks sensörle yaptığımız deneme sonuçlarına göre, ölçme ve değerlendirme konusunda donanım yazılım entegrasyonu sağladıktan sonra istenilen hassasiyet değerlerine ulaşamadık. Bu noktada mentörlerimize danışarak, yeni sensör tiplerini araştırmaya başladık ve bu konuyla ilgili görüntü işleme yöntemini de araştırmalarımıza ekledik.

Accomplishments that we are proud of

Oluşturduğumuz prototipin değerlendirme fonksiyonu için istediğimiz hassasiyete ulaşabilmek adına sensör seçimimizi güncelleyerek donanım-yazılım entegrasyonunu sağlamak ve ayrıca platformumuzun ilk halinin tasarımını yapmak.

What we learned?

Yeni kurulan bir ekip olmamıza rağmen bu hackathon sürecinde mentör görüşmeleri sonrası proje ölçeğinde değişikliklere gitme ihtiyacı duyduk buna karşılık hızlı aksiyon alarak adaptasyon yeteneğimizi arttırdığımızı gördük. Önceki süreçlerde yaptığımız hatalardan ve öğretilerden ders çıkararak gelişime devam etmeye karar vererek, ısrarlı ve istikrarlı bir şekilde devam etmekteyiz.

What's next for Robotherapist?

Şu an uzaktan değerendirme robotu olarak tasarladığımız RoboTherapist ilerleyen dönemlerde evden fizik tedaviye yardımcı olma imkanı sağlayacak. Fizyoterapi hastalarını motive etmek ve sosyalleştirmek adına tedavilerine uygun oyunlar tasarlayacağız. Vücudun diğer bölgelerini değerlendirmek ve tedavi etmek için projemizi genişleteceğiz.