Pulung Droid

Inspiration

Terinspirasi dari banyak kejadian seperti penyakit dan juga bencana alam yang terjadi akibat membuang sampah sembarangan dengan alasan malas beranjak dari tempat bekerja. Hal ini membuat kami berpikir, solusi mudah apa untuk mengatasi kemalasan tersebut.

What it does

Pulung Droid adalah sebuah robot berbentuk tempat sampah yang mampu bergerak menuju user yang akan membuang sampah dengan sistem nirkabel, sehingga user tidak harus beranjak dari tempat bekerja mereka. Pulung Droid dapat mengindikasi level ketinggian sampah yang ada pada dirinya.

How we built it

Pulung Droid dibuat dengan sistem kontrol arduino dan sistem komunikasi nirkabel, dengan bodi tempat sampah yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga tempat sampah tersebut mempunyai mekanisme sesuai dengan yang kita inginkan. L298N sebagai penggerak utama untuk roda robot, dilengkapi dengan wheel caster yang arah putaran rodanya sampai 360 derajat. Motor servo untuk buka-tutup mulut tempat sampah.

Challenges we ran into

Kita harus membuat mekanisme sistem yang cukup rumit dan juga kita harus membuat sistem komunikasi yang cukup rumit juga dan yang paling rumit adalah integrasi antara hardware dan software yang telah dibuat. Tantangan yang ditemukan adalah, berat mekanik dan catu daya yang durable untuk keseluruhan sistem robot.

Accomplishments that we're proud of

Tampilan antarmuka sudah berhasil dibuat, komunikasi antara arduino dan NodeMCU sudah berhasil dilakukan. Pergerakan motor DC untuk roda ban.

What we learned

Kita belajar tentang bagaimana membuat sebuah robot yang memerlukan sistem mekanisme yang cukup rumit, belajar membuat software dan program untuk pengontrol robot tersebut dan yang cukup rumit adalah kita belajar cara mengintegrasikan antara software dan hardware.

What's next for Pulung Droid

untuk kedepannya Pulung Droid akan dapat dikontrol melalui sistem sensor suara dan juga akan diberi GPS sehingga dapat di kontrol dan dipantau dari sebuah server atau web yang sudah dibuat, selain itu diharap kedepannya pulung droid juga mempunyai sistem untuk pengawasan tempat sampah disuatu wilayah sehingga pemerintah setempat (dinas kebersihan) lebih efektif untuk pengambilan sampah disuatu wilayah. Dari data level ketinggian sampah, dan data GPS tersebut akan dikirimkan ke dinas kebersihan, dimana petugas sampah akan datang pada tempat sampah yang sudah penuh. Rute truk pengangkut sampah akan lebih optimal karena, truk akan mengambil tempat sampah yang sudah penuh saja.