Qasem ALOUDAT posted an update — Jun 11, 2026 10:59 AM EDT

هذا كود برمجي بلغة بايثون:

import cv2 from ultralytics import YOLO import serial

1. إعداد النموذج (يجب تدريب نموذج YOLO على صور الآفات)

model = YOLO('pest_model.pt')

2. إعداد الاتصال بجهاز التحكم (مثلاً Arduino)

arduino = serial.Serial('COM3', 9600)

def control_laser(x, y): # تحويل الإحداثيات إلى زوايا للمحركات # command = f"{x},{y}\n" # arduino.write(command.encode()) print(f"Laser firing at: {x}, {y}")

3. معالجة الفيديو في الوقت الفعلي

cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break

# اكتشاف الآفات
results = model(frame)

for r in results:
    for box in r.boxes:
        # الحصول على إحداثيات مركز الحشرة
        x1, y1, x2, y2 = box.xyxy[0]
        center_x = (x1 + x2) / 2
        center_y = (y1 + y2) / 2

        # إطلاق الليزر
        control_laser(center_x, center_y)

cv2.imshow('Pest Control View', frame)
if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break

cap.release() cv2.destroyAllWindows()

Log in or sign up for Devpost to join the conversation.