无人机算法路径规划

激励 — 以云南喀斯特地貌中的输电线路巡检为背景，强调吊挂负载动力学的独特挑战 学到的经验 — 四个关键领悟：单一算法不够、物理建模精度至关重要、对比实验的说服力、以及 CasADi+IPOPT 的强大之处 项目构建方式 — 架构图、技术栈表格、以及 RRT* → MPC → RL → 安全监控的完整运行流程 挑战 — 五个真实遇到的困难：MPC 不收敛、奖励稀疏、维度灾难、大规模数据存储、以及仿真到现实的鸿沟

无人机算法路径规划

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