Inspiration
What it does
How we built it
Challenges we ran into
Accomplishments that we're proud of
What we learned
What's next for Med Robot
Inspiration
Au Bénin et dans beaucoup de pays africains, l'accès à la chirurgie spécialisée reste limité : peu de chirurgiens, des équipements coûteux, des patients qui doivent voyager loin. Nous avons voulu imaginer un robot chirurgical qui aide à rendre les gestes plus précis et les soins plus accessibles.
Ce que fait Med Robot
Med Robot est un robot médical d'assistance à la chirurgie. Il [décris la fonction principale : téléopération, assistance à la suture, positionnement d'instruments, aide à la décision…] afin de [bénéfice : plus de précision, moins de fatigue pour le chirurgien, moins de risques].
Comment nous l'avons construit
- Conception : [mécanique, bras articulé, degrés de liberté…]
- Modélisation et contrôle : [équations, simulation, algorithmes…]
- Logiciel / IA : [détection, planification de trajectoire, interface…]
- Intégration Salesforce : [suivi des patients, des interventions, des données…]
Difficultés rencontrées
- [Précision et stabilité du mouvement]
- [Sécurité du patient et fiabilité]
- [Contraintes de coût et de ressources]
Ce que nous avons appris
[Une ou deux phrases sur ce que l'équipe a appris : travail pluridisciplinaire, modélisation, rigueur…]
Et ensuite ?
[Prototype physique, tests avec des professionnels de santé, déploiement dans des hôpitaux locaux…]
Built With
- apex
- arduino
- lightning-web-components
- machine-learning
- matlab
- opencv
- python
- robotics
- salesforce
- solidworks
