L'Inspiration
Tout est parti d'un constat simple : la canne blanche n'a pas évolué depuis des décennies. Elle ne protège que le bas du corps, laissant les utilisateurs vulnérables aux obstacles en hauteur (panneaux, branches). L'idée était de transformer un outil passif en un système de perception actif.
La Conception (Stack & Tech)
Le prototype repose sur une architecture embarquée alliant précision et légèreté :
- Capteurs : Utilisation de capteurs à ultrasons et LiDAR pour la cartographie spatiale.
- Traitement : Un microcontrôleur (type Arduino/ESP32) analyse les distances en temps réel.
- Feedback : Un système de retour haptique (vibrations) dont l'intensité varie selon la proximité $d$.
L'algorithme de calcul de la distance critique suit une logique simple : $$P(v) = \frac{k}{d^2}$$ Où $P$ est l'intensité de vibration, $d$ la distance à l'obstacle, et $k$ une constante de calibration.
Les Défis Techniques
- L'autonomie : Intégrer des capteurs gourmands en énergie tout en gardant une batterie légère.
- Le "Bruit" environnemental : Filtrer les fausses alertes dans des zones très denses comme le métro ou les trottoirs encombrés.
- Ergonomie : Rendre l'appareil intuitif sans surcharger les sens de l'utilisateur.
Ce que nous avons appris
Ce projet nous a forcé à sortir du pur code pour toucher à l'ingénierie centrée sur l'humain. Nous avons appris que la technologie la plus complexe ne vaut rien si elle n'est pas accessible et fiable à 100 % dans des conditions critiques.
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