En México, más de 6 millones de personas viven con algún tipo de discapacidad motriz. Para muchas de ellas, acciones cotidianas como encender una luz, abrir una puerta o llamar a alguien en caso de emergencia pueden representar barreras reales e invisibles. Ardo nació de una pregunta simple: ¿qué pasaría si cualquier persona, sin importar su movilidad, pudiera controlar su hogar con solo hablar?Lo que nos inspiró no fue la tecnología en sí, sino la autonomía. La independencia de poder decir "enciende la luz del cuarto" y que suceda, sin depender de otra persona, sin suscripciones, sin mandar tus datos a ningún servidor en la nube. Todo en casa, todo privado, todo tuyo.What We BuiltArdo v2 es un asistente de domótica por voz completamente offline, diseñado desde cero para personas con discapacidad motriz. Combina hardware embebido (ESP32-S3) con una aplicación de escritorio local en Python.El sistema tiene dos modos de operación:Modo hardware completo:
Un ESP32-S3 actúa como "oído y boca" , detecta el wake word "Hey Ardo" con MicroWakeWord, captura audio, lo transmite por TCP al servidor de escritorio, y reproduce la respuesta sintetizada por el altavoz. Un segundo ESP32-S3 actúa como "cerebro motor", ejecuta TinyNLU localmente para clasificar intents y controla los actuadores físicos (luces, cerraduras, persianas). Modo desktop (demo y desarrollo):
Una aplicación PyQt6 con dashboard visual que permite probar todos los comandos sin necesidad del hardware, ideal para hackathons y demostraciones.
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