2.5 D Engraving Machine Controller Based on AVR

• 

  Mesin dan pengendalinya

• 

  Tim dan penyidang

Inpiration

Ini merupakan proyek akhir D3 POLMAN. Proyek ini merupakan pengembangan dari proyek akhir tahun sebelumnya yang alat potongnya hanya bisa bergerak secara linier.

What it does

Mesin grafir 2.5 D ini dapat bergerak secara linier dan sirkuler. Input datanya adalah G-Code. MMI-nya ada PC, LCD, dan TFT touchscreen. Sumbu X dan Y digerakkan oleh motor stepper bipolar 5 fasa, sumbu Z dan spindel digerakkan oleh motor DC 24 V.

How I built it

Terdapat komponen seperti panel kendali, driver, dan motherboard. Untuk panel dibuat dengan proses bor, gergaji, dan kikir. Di dalam panel terdapat cable duck untuk wiring antar komponen. Untuk driver motor stepper terdiri dari MOSFET, optocoupler, dan komponen pasif. Untuk driver motor DC menggunakan IC L293N dan dioda. Untuk pengendali diprogram dengan bahasa C pada mikrokontoler AVR ATmega32A. Untuk MMI dibuat dengan Visual Basic 6. Arduino sebagai slave pada driver.

Challenges I ran into

Pembuatan driver yang baru, syarat proyek akhir yang baru, harus akurat dan presisi

Accomplishments that I'm proud of

Saya dapat membuat pengendali mesin CNC dan masih bisa dikembangkan.

What I learned

Ilmu baru, kerja sama, ketabahan

What's next for 2.5 D Engraving Machine Controller Based on AVR

Akan dikembangkan seperti mesin CNC yang ada di industri sehingga dapat membuat bentuk geometri yang kompleks.

Built With

• arduino
• avr
• visual-basic